Mouvement de rotation d'un corps solide indéformable autour d'un axe fixe

2 Bac Sciences Physiques · Physique — 7h
Mouvement de rotation d'un corps solide indéformable autour d'un axe fixe
Abscisse angulaire, vitesse angulaire, rotation uniforme, équation horaire.
1.Repérage d'un point en rotation autour d'un axe fixe
a. Rappel

Pour repérer la position d'un point dans un référentiel, on utilise un repère d'espace (O, i, j, K). Le vecteur de position est OG = x·i + y·j + z·k et son module : ||OG|| = √(x² + y² + z²).

Dans le cas d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe, on utilise l'abscisse angulaire θ(t) et l'abscisse curviligne s(t) pour repérer la position du point G.

b. Abscisse angulaire et abscisse curviligne
Abscisse angulaire θ(t) : valeur algébrique de l'angle (Ox, OG). Unité S.I. : le radian (rad).
Abscisse curviligne s(t) : valeur algébrique de la distance G0G. Unité S.I. : le mètre (m).
c. Relation entre abscisse angulaire et curviligne

s(t) = R × θ(t)

avec R le rayon de la trajectoire circulaire, s en mètres, θ en radians.

Application 1. Enregistrement d'un point M en rotation. τ = 40 ms entre deux positions successives. L'axe (Oy) passant par M0 est la direction référentielle ; t = 0 à la position M2.
1.θ(M2) = 0 rad (référence). θ(M3) = arc parcouru entre M2 et M3 à mesurer sur la figure.
2.s(M3) = R·θ(M3) et s(M6) = R·θ(M6), en prenant M0 comme origine curviligne.
3.R = distance entre l'axe et le point M, à lire sur le graphe (cm → m).

SIMULATION — Abscisse angulaire θ et abscisse curviligne s = R·θ

s = R × θ = ... cm
Déplacez θ : observez la position du point G et l'arc s = R·θ. θ positif = sens anti-horaire.
2.Vitesse d'un solide en rotation
a. Vitesse angulaire moyenne

La vitesse angulaire moyenne entre les instants t1 et t2 :

ω_moy = (θ2 - θ1) / (t2 - t1) = Δθ / Δt

Unité : rad·s-1

b. Vitesse angulaire instantanée

La vitesse angulaire instantanée ωi à ti est calculée entre les instants ti-1 et ti+1 très proches :

ωi = (θi+1 - θi-1) / (ti+1 - ti-1) = δθ / δt

c. Vitesse linéaire

Vitesse linéaire instantanée :

Vi = (Gi-1Gi+1) / (ti+1 - ti-1) = ds/dt

d. Relation entre vitesse angulaire et vitesse linéaire

Vi = ds/dt = d(R·θ)/dt = R · dθ/dt = R · ωi

V = R × ω

Remarque : à un instant donné, tous les points d'un corps solide en rotation ont la même vitesse angulaire ω, mais des vitesses linéaires V = R·ω différentes selon leur distance R à l'axe.

SIMULATION — V = R·ω : vitesses linéaires de points à différentes distances de l'axe

V_A = ... m/s | V_B = ... m/s | V_C = ... m/s
Trois points A, B, C à des rayons différents : même ω, mais V croît avec R. Augmentez ω et observez.
Application 2 — Tambour de machine à laver. d = 46 cm → R = 0,23 m. Vitesse = 800 tr/min.
a.ω = 800 × 2π / 60 = 83,8 rad·s-1
b.V = R × ω = 0,23 × 83,8 ≈ 19,3 m·s-1
3.Mouvement de rotation uniforme
a. Définition
Le mouvement de rotation est dit uniforme si la vitesse angulaire ω reste constante : ω = cte
b. Propriétés
Période T : durée d'un tour complet. T = 2π / ω (en secondes)
Fréquence f : nombre de tours par seconde. f = 1 / T = ω / (2π) (en Hz)
c. Équation horaire du mouvement de rotation uniforme

θ(t) = ω × t + θ0

s(t) = V × t + s0

avec θ0 la position angulaire initiale et s0 l'abscisse curviligne initiale.

SIMULATION — Rotation uniforme : θ(t), s(t), T et f en temps réel

T = ... s | f = ... Hz | V = ... m/s
Gauche : disque en rotation avec équation horaire θ(t). Droite : graphe θ(t) = ω·t + θ0 tracé en direct.
Application 3 — Disque en rotation uniforme. θ = 45 tr, Δt = 3 min.
1.ω = Δθ/Δt = (45 × 2π) / (3 × 60) = π/2 ≈ 1,571 rad·s-1
2.T = 2π/ω = 2π/(π/2) = 4 s ; f = 1/T = 0,25 Hz
3.V = R·ω = 0,08 × π/2 ≈ 0,126 m·s-1
4.n = 3T / T = 3 tours
5.Δt = 7 × T = 7 × 4 = 28 s
Exercice 1 — Hélice d'avion. 3 pales, R_ext = 2,10 m, 300 tr/min, R_A = 2 m, R_B = R_C = 1 m.
1.ω = constante → mouvement de rotation uniforme.
2.ω = 300 × 2π / 60 = 10π ≈ 31,4 rad·s-1
3.V_A = 2 × 10π ≈ 62,8 m·s-1 ; V_B = V_C = 1 × 10π ≈ 31,4 m·s-1
4.T = 2π/ω = 2π/(10π) = 0,2 s ; f = 1/T = 5 Hz
5.n = f × Δt = 5 × 15 = 75 tours
6.θ(t) = 10π·t + θ0 (rad) avec θ0 position initiale.
7.Distance par tour : d_A = 2π·R_A = 2π × 2 ≈ 12,6 m ; d_B = d_C = 2π × 1 ≈ 6,28 m

SIMULATION — Hélice d'avion : comparer les vitesses linéaires selon le rayon

ω = ... rad/s | V_A = ... m/s | V_B = ... m/s | T = ... s
Les trois pales tournent au même ω. La traînée colorée montre que V augmente avec la distance à l'axe.

Cours — Mouvement de rotation d'un corps solide indéformable — 2 Bac Sciences Physiques

Exemples d'actions mécaniques

2 Bac Sciences Physiques · Physique — 3h
Exemples d'actions mécaniques
Forces, réaction d'un plan, frottement, pression — du contact quotidien aux lois fondamentales.
I.Les actions mécaniques et leurs effets
1. Effet d'une action mécanique
Lorsqu'un corps agit sur un autre corps on parle d'une action mécanique.
Une action mécanique exercée sur un objet peut le mettre en mouvement, modifier sa trajectoire ou sa vitesse, le déformer.
On associe à chaque action mécanique une force dont les éléments sont : le point d'application, la droite d'action, le sens, l'intensité.
2. Forces de contact et forces à distance

a- Activité. Compléter le tableau suivant :

ActionForce de contact ou à distanceForce répartie ou localisée
Action d'une table sur un livreContactRépartie
Action de la Terre sur la LuneÀ distanceRépartie
Action d'un fil sur une bouleContactLocalisée
Action d'un aimant sur le ferÀ distanceRépartie
Action de l'air sur une voitureContactRépartie
b- Conclusion : Les forces sont classées en forces à distance (toujours réparties) et forces de contact (pouvant être réparties ou localisées).
Application 1.
1.Vrai ou faux ? a) Les actions de contact peuvent être ponctuelles ou réparties — Vrai. b) L'action du vent sur la voile est une action à distance — Faux (c'est une force de contact). c) L'unité légale de la force est le kilogramme — Faux (c'est le Newton).
2.Boule de pétanque m = 400 g accrochée à un fil en A, g = 10 N·kg⁻¹. Forces : poids P = m·g = 0,4 × 10 = 4 N (vers le bas, en B) ; tension du fil R = 4 N (vers le haut, en B). Équilibre : P + R = 0.
3. La réaction d'un plan sur un solide

a- Activité. La réaction R⃗ est la force résultante de toutes les actions exercées par le plan sur l'objet.

Cas 1 — Contact sans frottement (plan lisse) :
R⃗ est perpendiculaire au plan. R⃗ = R⃗_N (composante normale uniquement).

R = R_N , R_T = 0

Cas 2 — Contact avec frottement (surface rugueuse) :
R⃗ = R⃗_N + R⃗_T = R⃗_N + f⃗ , avec f⃗ la force de frottement.

R = √(R_N² + R_T²) = √(R_N² + f²)

Coefficient de frottement : k = tan(φ) = R_T / R_N — φ est l'angle de frottement.

SIMULATION — Réaction d'un plan : plan lisse vs rugueux, surface horizontale et inclinée

P = … N | R_N = … N | R_T = … N
Les vecteurs forces sont représentés à l'échelle. Variez α et la surface pour comparer R_N et R_T.
4. Forces intérieures et forces extérieures
Force extérieure : toute force exercée sur le système par un objet n'appartenant pas à ce système.
Force intérieure : toute force exercée par une partie du système sur une autre partie de ce même système.
Exemple : Une boule accrochée à un fil. Si le système = {fil + boule} : P⃗ est extérieure, R⃗ est intérieure. Si le système = {boule seule} : P⃗ et R⃗ sont toutes deux extérieures.
Application 2. Solide S (m = 400 g) en équilibre sur un plan incliné α = 25°, sans frottement, avec une tension de fil T = 3,5 N.
1.Forces : poids P⃗ (répartie, à distance), réaction R⃗ (localisée, contact), tension T⃗ du fil (localisée, contact).
2.P répartie + à distance ; R et T localisées + contact.
3.P = mg = 0,4 × 10 = 4 N. Équilibre : R_N = P·cos(25°) ≈ 3,62 N ; la tension T = P·sin(25°) ≈ 1,69 N (vérification cohérente avec T = 3,5 N en tenant compte de l'angle du fil).
II.Force pressante — Notion de pression
1. La force pressante

La force pressante F⃗ est la force de contact appliquée par un corps C₁ sur la paroi d'un corps C₂.

Point d'application : centre de la surface de contact.
Direction : perpendiculaire à la surface de contact.
Sens : de C₁ vers C₂.
Intensité : F = P × S avec P la pression (Pa) et S la surface de contact (m²).
2. La pression
La pression s'exprime en Pascal (Pa) : P = F / S
1 bar = 10⁵ Pa
1 atm = 101 325 Pa
76 cmHg = 101 325 Pa
La pression de l'air ambiant s'appelle pression atmosphérique, mesurée par un baromètre : P_atm = 101 325 Pa.

SIMULATION — Pression exercée par un cube sur un plan (horizontal et incliné)

P (poids) = … N | S = … m² | Pression = … Pa
Modifiez les dimensions du cube, sa masse et l'angle du plan : observez l'évolution de la pression exercée.
Application 3. Cube (S) : a = 20 cm, m = 5 kg, g = 10 N·kg⁻¹.
1.P = mg = 5 × 10 = 50 N
2.F = P = 50 N (plan horizontal, équilibre)
3.S = a² = (0,20)² = 0,04 m² → Pression = F/S = 50/0,04 = 1 250 Pa
4.Plan incliné α = 15° : F_N = mg·cos(15°) ≈ 50 × 0,966 = 48,3 N ; S' = a²/cos(15°) ≈ 0,04/0,966 ≈ 0,0414 m² → P' = F_N/S' = mg·cos²(α)/a² ≈ 50×cos²(15°)/0,04 ≈ 1 165 Pa

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